دانلود مقاله درباره سنسور حرارت به صورت pdf:
download
تاریخ: سه شنبه 15 اسفند 1391برچسب:
,
دانلود آموزش ساخت ربات تعیقب خط به صورت pdf:
download
تاریخ: سه شنبه 15 اسفند 1391برچسب:
,
Desk Save Robot
دانلود
تاریخ: یک شنبه 4 ارديبهشت 1390برچسب:
,
25 ژانویه سال ۱۹۷۹ یکی از کارگران دستگاه های مونتاژ خط تولید موتور فورد به نام رابرت ویلیامز توسط دستگاه کشته شد. این اولین فردی بود که قربانی ماشین های خودکار یا به اصطلاح امروزی روبات ها شد. جالب اینکه مرگ رابرت ویلیامز مصادف بود با پنجاه و هشتمین سالگرد نمایش یک تئاتر با نام روبات های جهانی روسم (R.U.R) که در آن کارل چاپک – نویسنده چک قرن بیستم – اولین بار نام روبات ر به عنوان یک شخصیت مصنوعی وارد دنیای واژگان جهانی کرد. چاپک این کلمه را براساس یک کلمه چکسلواکی به معنای بیگاری اختراع کرد و این واژه در سال ۱۹۲۳ وارد ادبیات انگلیسی شد.
ویلیامز در سال ۱۹۷۹ در حالی که بخش های مونتاژ شده را جمع آوری می کرد، بر اثر ضربه سنگین بازوهای روبات کشته شد. خانواده ویلیامز بعدها مبلغ ۱۰ میلیون دلار بابت این خسارت جانی دریافت کردند. هیات منصفه ای که این پرونده را بررسی می کرد. تایید کرد که مرگ ویلیامز بر اثر نبود موارد ایمنی نظیر گزینه هشدار موارد اضطراری که در حین کار کارگر با روبات پیش می آید، کشته شده است. البته به لطف راه اندازی خطوط مونتاژ صنعتی، روبات در دنیای امروزی به یک دستگاه معمولی و بعضاً پیش پا افتاده تبدیل شده است.
با وجودی که یکی از همین روبات ها باعث مرگ ویلیامز شده، امروزه روبات ها به غیر از حیطه کارخانه و کارهای سخت، به زندگی شخصی ما هم وارد شده اند، خانه مان را جارو می کنند، مین های نظامی را خنثی یا منفجر می کنند، به جای ما در مریخ پرسه می زنند، میوه برداشت می کنند، از افرادمسن مراقبت می کنند و برای مابوردهای مدار چاپی می سازند.
در این مستند دانیل اچ. ویلسون به این نقش ربات های در زنگی روزمره انسان ها می پردازد.
دانلود در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: یک شنبه 4 ارديبهشت 1390برچسب:
,
نام کتاب : به دست آوردن تصویر به وسیله دوربین
نویسنده : محمد جواد فتوحی
حجم کتاب : ۱۰۶ کیلوبایت
دسته » رباتیک
قالب کتاب : PDF
تعداد صفحات : ۵
پسورد : www.98ia.com
منبع : wWw.98iA.Com
تاریخ: چهار شنبه 31 فروردين 1390برچسب:
,
نام کتاب : مکاترونیک و روباتیک
نویسنده : محمد جواد فتوحی
حجم کتاب : ۶۷۶ کیلوبایت
دسته » رباتیک
قالب کتاب : PDF
تعداد صفحات : ۲۱
پسورد : www.98ia.com
منبع : wWw.98iA.Com
تاریخ: چهار شنبه 31 فروردين 1390برچسب:
,
نام کتاب : هوش مصنوعی
نویسنده : مهندس سهراب جلوه گر
حجم کتاب : ۵٫۲۰ مگابایت
دسته » رباتیک
قالب کتاب : PDF
تعداد صفحات : ۴۶۲
پسورد : www.98ia.com
منبع : wWw.98iA.Com
تاریخ: چهار شنبه 31 فروردين 1390برچسب:
,
در حال حاضر و با گذر از دوران اتوماسیون تولید و تجهیز اغلب کارخانه های تولیدی کشور به سیستم های پیشرفته و استقرار اتوماسیون تولید، موج جدیدی از حرکت به سوی اتوماسیون بسته بندی به راه افتاده است. در دیدگاه کلان ، بسته بندی نیز همپایه تولید از اهمیت زیادی برخوردار بوده و ضعف در این بخش ، کل فرآیند تولید را نیز دچار ضعف می کند. کما این که اگر در کارخانه ای به تولید، بیش از اندازه اهمیت داده شود و به ماشین آلات بسته بندی مناسب توجه نشود، ماشین آلات تولیدی نیز نخواهند توانست با بازده بالا فعالیت کنند، زیرا تولید و بسته بندی ، ۲ فرآیند پیوسته و پشت سر هم بوده و سرعت آنها نیز با یکدیگر متناسب است. ضعف در بسته بندی و بازده پایین در آن ، امکان تولید با سرعت بالا را سلب می کند. به همین دلیل رشد همزمان و همسطح این دو در نهایت باعث رشد امکان و ظرفیت تولید خواهد شد.>سیستم های مورد استفاده در بسته بندی آشکار، معمولا سیستم های ساده تر و قدیمی تری هستند که بخوبی در کشور تولید و عرضه می شوند و حتی شرکتهای موفقی در زمینه صادرات نیز با این شیوه مطرحند. بسته بندی آشکار، همان ظاهر محصول است که از سوی خریدار نهایی قابل مشاهده است.
بقیه در ادامه مطلب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
بشر نام علمی homo sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت های ذهنی و حسی ما برای زندگی روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی (artificial Intelligence) سعی دارد تا موجودیت های هوشمند را درک کند. از این رو یکی از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسی که آنها نیز به هوشمندی مرتبط هستند هوش مصنوعی سعی دارد به همان خوبی که آنها را می فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
بشر نام علمی homo sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت های ذهنی و حسی ما برای زندگی روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی (artificial Intelligence) سعی دارد تا موجودیت های هوشمند را درک کند. از این رو یکی از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسی که آنها نیز به هوشمندی مرتبط هستند هوش مصنوعی سعی دارد به همان خوبی که آنها را می فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
دستگاه ها و تجهیزات دیجیتالی امروزه به رکن اصلی زندگی تبدیل شده اند و مردم جهان را تا اندازه زیادی به خود وابسته کرده اند اما دولت چین معتقد است که این قبیل امکانات و تجهیزات علاوه بر مصارف عام، می توانند به صورت تخصصی در ارتش این کشور مورد استفاده قرار گیرند. مقامات بلندپایه چین برای توانمندسازی هر چه بیشتر نیروهای نظامی خود، از اوایل دهه ۱۹۹۰ سیاست های خود را با دستاوردهای جدید فناوری ارتباطات و اطلاعات هماهنگ ساخته و بزرگ ترین تحولات را در تاریخ نظامی این کشور به وجود آورده اند
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
به عقیده برخی دانشمندان، روبات پاسخی مناسب برای معضلات جوامع کهنسال مانند ژاپن یا سایر کشورهایی است که جوانانش روزی یک جمعیت سالمند فزاینده را پدید خواهند آورد.
در جلسات روبات درمانی در بیمارستان های ژاپن و خانه های سالمندان، بیماران سالمند مبتلا به روان پریشی شدید با دیدن یک روبات به شکل سگ که لباس لطیفی به تن دارد و در بیمارستان به این سو و آن سو می رود، خرسند می شوند. برخی از آنها دست می زنند و بعضی دیگر زور زورکی لبخند می زنند. معدودی از آنها نیز به درخواست پرستاران با احتیاط به روبات نزدیک می شوند و آن را لمس می کنند. یک زن بیمار با صدای بلند می گوید: چه با نمک!
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
عدم موفقیت دانشمندان در ساخت موتورهای ریز، دست یابی به روبات های بسیار ریز را تاکنون به تاخیر انداخته بود
مینیاتوری کردن موتورها تاکنون نتوانسته است به سرعت رشد صنعت الکترونیک پیش برود، در نتیجه این روبات های ریزاندام نتوانسته اند آن گونه که انتظار می رفت، در بدن انسان نقشی را به عهده بگیرند.
ولی به تازگی پژوهشگران موتوری را معرفی کرده اند که ابعادی به اندازه دوبرابر ضخامت یک تار موی انسان دارد. این بدان معناست که می توان از این موتورها استفاده کرد تا ریزروبات ها برای گشت و گذار در داخل بدن انسان به حرکت درآیند. گزارش این دستاورد برجسته در جدیدترین شماره نشریه مایکرومکانیک اند مایکروانجینیرینگ منتشر شده است
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
آیا می توان روبات ها را طوری ساخت که بر اساس وجدان و اخلاقیات، وظیفه خود را تشخیص و آن را به درستی انجام دهند؟
کارگران مصنوعی بااحساس هم اکنون وجود ندارند، ولی به راحتی می توان آنها را تصور کرد: قطارهای بدون راننده ای که به طور خودکار از ریلی که روی آن ۵ نفر مهندس مشغول کار هستند، تغییر مسیر می دهند؛ یا هواپیماهای نظامی تهاجمی بدون سرنشین که می توانند اهداف مجاز نظامی را از اماکن غیر نظامی که نباید به آنها آسیبی برسد، تشخیص دهند. در کتاب «ماشین های بااخلاق»، وندل والاچ اخلاق شناس و کالین آلن فیلسوف، سه سوال را مطرح می کنند: «آیا دنیا به کارگران مصنوعی بااحساس نیاز دارد؟ آیا مردم می خواهند که کامپیوترها بتوانند تصمیمات اخلاقی بگیرند؟ و این که مهندسان و فیلسوفان برای طراحی و ساخت چنین کارگرانی چگونه باید اقدام کنند؟»
بقیه در ادامه مطلب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
روبوکاپ یا جام جهانی روباتها یک پروژه بین المللی برای ارتقای هوش مصنوعی، روباتیک و دیگر زمینه های مرتبط است و فدراسیون جهانی ربوکاپ در تلاش است با طرح مسئله ای استاندارد که دامنه گستره آن تمامی فناوریهای موجود را به مشارکت و آزمون فرامی خواند به پرورش تحقیقات هوش مصنوعی و روباتهای هوشمند بپردازد
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
همانطور که در نوشته قبل اشاره شد مهندسی مکاترونیک تلفیقی از سه رشته مهندسی مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است تا با نگاهی یکپارچه به سیستم های متشکل از اجزاء مکانیکی، الکترونیکی و نرم افزاری بتوان راحت، ساده و کم هزینه تر به سیستمهای مورد نظر دست یافت.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
تاریخچه نیاز انسان به تولید همسان خود به داستان های اساطیری و گذشته های بسیار دور با داستان های غیرواقعی و غیر قابل باور برمی گردد. عدم توانایی انسان در تولید شیمیایی موجودی متفکر و متحرک منجر به تولید ماشین و دستگاه فیزیکی شده است که روبات خوانده می شود. روبات ها توانایی انجام برخی از اعمال انسان را دارند و امروزه در سطح وسیع در بخش صنعت و تکنولوژی توسط انسان استفاده می شوند.
آدم آهنی ها از نظر تکنیکی روبات نیستند. آدم برقی در سال ۱۸۸۵، آدم مکانیکی در سال ۱۸۹۳، آدم بخاری در سال ۱۸۶۵ و آدم آهنی از سالهای ۱۹۰۰ با داستان های خیالی مانند «جادوگر شهراوز» که جهت سرگرمی کودکان نوشته شده بود وارد تخیلات مردم شدند.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
از وقتی نخستین ماشین ها در داستان های علمی ـ تخیلی پدیدار شدند، بذر ترس و نگرانی از طغیان و شورش ماشینی یا به عبارت بهتر، نافرمانی رباتیک در دل و فکر انسان ها کاشته شده است، اما این دلهره و چشم انداز تهدیدگرانه در حالی است که امروزه کارشناسان و دانشمندان هشدار و توجه دیگری را علیه تهدیدی افزون تر یا در واقع خائنانه مطرح می کنند که ما ممکن است بیش از حد مایل به زندگی کردن با آنها باشیم و این همان چشم انداز مبهم و بیمناکی است که تأمل و تفکر کارشناسان را برانگیخته است.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
تصور کنید در آینده ای نه چندان دور در هر خانه ای یک ربات وجود داشته باشد که به همه اعضای خانواده در انجام کارهایی که مسوولیت آن را بر عهده دارند کمک کند.
جهان ربات های هوشمند
تصور کنید در آینده ای نه چندان دور در هر خانه ای یک ربات وجود داشته باشد که به همه اعضای خانواده در انجام کارهایی که مسوولیت آن را بر عهده دارند کمک کند.
از آنجایی که این ربات ها که امروزه به عنوان ربات های انسان نما از آنها نام برده می شود از نظر ویژگی های ظاهری شبیه به انسان ها هستند می توانند همانند انسان ها از لوازم و ابزاری که ما از آنها برای انجام کارهای مختلف کمک می گیریم، استفاده کنند و همانند یک نیروی فعال و آماده به کار در همه جا حضور داشته باشند تا به اعضای خانواده در انجام کارهای مختلف کمک کنند.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
دون تردید بسیاری از فناوری های پیشرفته ای که در زندگی روزمره خود با آنها سروکار داریم ریشه در فناوری هایی دارند که نخستین بار به عنوان ابزارهایی برای کمک به بیماران قدم به عرصه فناوری های نوین گذاشته اند.
از گذشته های دور انسان ها همیشه به دنبال یافتن راهی برای ساختن موجوداتی بوده اند که بتوانند با قدرت و دقت بیشتری در مقایسه با انسان ها مسوولیت انجام بسیاری از کارها و اموری که انسان ها مسوول انجام دادن آنها هستندرا به عهده گیرند. از ربات های انسان نمایی که آسیموف در مجموعه کتاب های علمی و تخیلی خود در سال ۱۹۵۰ میلادی به آنها اشاره کرده است تا ربات هایی که در فیلم جنگ ستارگان ایفای نقش اصلی را به عهده داشتند، همه و همه نشان دهنده این است که ساخت ربات ها رویایی بوده است که انسان از گذشته در سر می پرورانده است و نتیجه این ایده های ذهنی منجر به ساخت ابزارهای پیشرفته ای شده است که امروزه از آنها به عنوان ربات نام برده می شود.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
درباره موجودات فلزی که قادر به خواندن و یادگیری هستند
ربات های آینده، زندگی مستقل را تجربه خواهند کرد
از زمانی که ربات ها برای نخستین بار قدم به زندگی ما انسان ها گذاشتند سال های طولانی می گذرد و اگر شما هم از آن دسته افرادی هستید که تا به حال موفق به داشتن یک ربات خانگی نشده اید حتما با ویژگی ها و مشخصات این ربات ها از طریق فیلم ها و مجموعه های مستند تلویزیونی آشنا شده اید.
اگر نگاهی به گذشته بیندازید، بدون تردید متوجه خواهید شد که این روزها ربات ها با داشتن قابلیت های منحصر به فرد برای انجام فعالیت های پیچیده به عنوان یکی از اعضای خانواده ها قدم به عرصه زندگی ما انسان ها می گذارند، اما از آنجایی که در سال های اخیر ربات ها توانسته اند به توانایی هایی همچون توانایی های انسانی دست یابند ممکن است این سوال در ذهن ما مطرح شود که آیا این قابلیت ها امکان برخورداری از حقوقی مشابه حقوق انسانی را برای ربات ها ایجاد خواهد کرد؟
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
شرکت ABB یکی از شناخته شده ترین و معتبرترین نام های صنعت روبات سازی دنیاست که تقریبا در هر کشوری می توان رد پایی از محصولات آن را یافت.
خداحافظ ربات های گران
شرکت ABB یکی از شناخته شده ترین و معتبرترین نام های صنعت روبات سازی دنیاست که تقریبا در هر کشوری می توان رد پایی از محصولات آن را یافت. این شرکت هم چون دیگر غول های همواره موفق صنعت، لحظه ای از تحقیق و نو آوری غافل نیست و با درک به موقع نیازهای بازار، اقدام به تولید و عرضه محصولاتی می کند که مخاطبان جدیدی را نیز به جمع بزرگ و پرتعداد مشتریانش بیافزاید.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است ولی متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است.
رباتیک و جایگاه آن در ایران
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است ولی متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است. ربات ماشینی هوشمند، قابل برنامه نویسی و انعطاف پذیر است که برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط خود دارای حسگرهایی است. در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایی می توان گفت روبات ها ماشین هایی قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزی شده اند تا حرکت کنند، اشیای خاصی را جابه جا کنند و کارهای دیگری که در محدوده کاری آنها قرار دارد، انجام دهند.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
بدون تردید در سال های آینده شاهد رشد روزافزون ربات ها در زندگی و نفوذ آنها در زمینه های مختلف خواهیم بود و براساس پیش بینی های انجام شده توسط محققان نفوذ ربات ها در ابعاد مختلف زندگی می تواند پیامدهای بسیار زیادی را به همراه داشته باشد.
بقیه در ادامه مطالب....
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
زلزله و سونامی هولناکی که بتازگی در کشور ژاپن اتفاق افتاده است علاوه بر کشته و ناپدید شدن هزاران ژاپنی در این کشور، ویرانی های عظیمی را به جای گذاشته است. اما نکته جالب توجه این است که در این کشور برخلاف دیگر کشورهایی که تا به حال وقایع مشابهی را تجربه کرده اند استفاده از فناوری های مدرن برای ردیابی بازماندگان این حادثه و به حداقل رساندن خسارت های ناشی از وقوع این حادثه هولناک نقش بسیار مهمی داشته است. از آنجا که در حال حاضر امکان پیشگویی وقوع زمین لرزه، زلزله و حوادث شبیه آن در هیچ نقطه ای از دنیا امکان پذیر نخواهد بود، بنابراین استفاده از فناوری های مدرن و امروزی نظیر ربات ها می تواند در امدادرسانی و نجات بازماندگان پس از وقوع چنین حوادثی تاثیرگذار باشد.
بقیه در ادامه مطالب...
ادامه مطلب...
تاریخ: سه شنبه 30 فروردين 1390برچسب:
,
بیگ داگ یا سگ بزرگ نوع مذکر خانواده ی روبوتهای شرکت “دینامیک بوستون” است. این روبوت چهارپا قدم میزند، می دود، از سطح ناهموار صعود می کند و قادر به حمل بارهای سنگین است. BigDog بکمک یک موتور گازوئیلی که یک سیستم تحریک هیدرولیکی را بکار می اندازد حرکت می کند. پاهای بیگ داگ مانند یک حیوان، مفصلی است و المانهایی دارد که هرگونه شوک را جذب نموده و انرژی را از یک قدم به قدم بعدی بازیافت می کند. بیگ داگ به بزرگی یک سگ بزرگ و کوچکتر از یک قاطر کوچک است که طولی معادل یک متر و ارتفاعی ۷۰ سانتیمتری دارد و وزن آن ۷۵ کیلوگرم است.
بقیه در ادامه مطالب.....
ادامه مطلب...
تاریخ: دو شنبه 29 فروردين 1390برچسب:
,
برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید
تاریخ: دو شنبه 29 فروردين 1390برچسب:
,
مقاله درباره ربات و انواع ان
روبات و روباتيک
بشر نام علمي homo-sapiens يا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زيرا قابليت هاي ذهني و حسي ما براي زندگي روزمره بسيار مفيد هستند. حوزه هوش مصنوعي (artificial Intelligence) سعي دارد تا موجوديت هاي هوشمند را درک کند. از اين رو يکي از علل مطالعه آن، بيشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسي - که آنها نيز به هوشمندي مرتبط هستند - هوش مصنوعي سعي دارد به همان خوبي که آنها را مي فهمد، به ساخت آنها نيز قادر شود.
لطفان ادامه ی مطلب رو در ادامه مطالب دنبال کنید
ادامه مطلب...
تاریخ: یک شنبه 28 فروردين 1390برچسب:
,